Überblick über Wahrscheinlichkeitsverteilungen: Bernoulli-, Binomial-, Poisson-, Gleich-, Normal- und Exponentialverteilung
Die sechs wichtigsten Verteilungen mit Definitionen, Erwartungswerten und Varianzen — das Galtonbrett, der Poissonsche Grenzwertsatz, die 68–95–99,7-Regel und wann welche Verteilung passt.
Serie KI-Grundlagen Teil 17 von 52
- Landkarte der künstlichen Intelligenz: was was ist und wie alles zusammenpasst
- Eine kurze Geschichte der künstlichen Intelligenz: von Turing bis zu Sprachmodellen
- Daten, Modell, Training, Inferenz: die Grundbegriffe an einem einzigen Beispiel
- Mathematische Notation lesen: Symbole, Indizes, Summen und Quantoren
- Mengen und Relationen: der Baukasten, aus dem Definitionen in der KI bestehen
- Funktionen und Abbildungen: warum jedes KI-Modell eine Funktion ist
- Logik und Beweise: die Regeln, nach denen KI schließt
- Graphen und Bäume: die Struktur, auf der Suche und neuronale Netze stehen
- Lineare Algebra für maschinelles Lernen: Vektoren, Matrizen und warum KI vor allem multipliziert
- Ableitungen, Gradient und Kettenregel: wie ein Modell herausfindet, in welche Richtung es lernen soll
- Gradientenabstieg: wie ein Modell lernt
- Was ist Wahrscheinlichkeit: vom Würfelwurf zu den Kolmogorow-Axiomen
- Bedingte Wahrscheinlichkeit und der Satz von Bayes: wie du deine Einschätzung änderst, wenn du etwas Neues erfährst
- Zufallsvariable und Verteilungsfunktion: eine Funktion, die alles über eine Verteilung verrät
- Dichtefunktion und Wahrscheinlichkeitsfunktion: warum eine stetige Zufallsvariable in einem Punkt die Wahrscheinlichkeit null hat
- Erwartungswert, Varianz und Kovarianz: wo eine Verteilung liegt, wie breit sie ist und was womit zusammenhängt
- Überblick über Wahrscheinlichkeitsverteilungen: Bernoulli-, Binomial-, Poisson-, Gleich-, Normal- und Exponentialverteilung
- Gesetz der großen Zahlen und zentraler Grenzwertsatz: Warum sich Durchschnitte so vorhersagbar verhalten
- Statistik und Parameterschätzung: Maximum Likelihood, MAP und Konfidenzintervalle
- Informationstheorie: Entropie, Kreuzentropie und KL-Divergenz — woher Verlustfunktionen kommen
- Zustandsraumsuche: BFS, DFS, UCS und A* mit Animationen
- Spiele und Gegner: Minimax, Alpha-Beta-Suche und Monte Carlo Tree Search
- Constraint Satisfaction: Backtracking, Constraint-Propagierung und AC-3 an Sudoku und einer Karte tschechischer Regionen
- Logik und wissensbasierte Systeme: Vorwärts- und Rückwärtsverkettung, Resolution und Expertensysteme
- Planung: STRIPS, die Blockwelt, Heuristiken aus Relaxierung und Planung in KI-Agenten
- Lokale Suche und simulierte Abkühlung: ein Handlungsreisender durch die tschechischen Regionalhauptstädte
- Genetische Algorithmen: Population, Kreuzung, Mutation und Selektion am Rucksack für die Wanderung
- Evolutionsstrategien und genetische Programmierung: von der 1/5-Erfolgsregel zum Keplerschen Gesetz
- Ameisenkolonieoptimierung: wie eine Pheromonspur einen kurzen Weg findet
- Partikelschwarmoptimierung: Trägheit, eigene Erfahrung und die Erfahrung des Schwarms
- Neuroevolution: Evolution der Gewichte und der Gestalt neuronaler Netze und der Algorithmus NEAT
- Fuzzy-Mengen und Zugehörigkeitsfunktionen: wie man „etwas warm“ aufschreibt
- Fuzzy-Logik und Wahrscheinlichkeit: warum „etwas warm“ nicht „wahrscheinlich warm“ bedeutet
- Fuzzy-Logik: t-Normen, Implikationen und WENN–DANN-Regeln
- Fuzzy-Regelung: Mamdani und Sugeno vom Ventilator bis zum Pendel auf dem Wagen
- Fuzzy-Clustering: der Algorithmus fuzzy c-means und Punkte zwischen den Clustern
- Neuro-Fuzzy-Systeme (ANFIS): Fuzzy-Regeln, die aus Daten lernen
- Markow-Ketten: Übergangsmatrix, stationäre Verteilung und PageRank
- Hidden-Markov-Modelle: der Viterbi-Algorithmus und das unehrliche Kasino
- Bayessche Netze: warum das Gras nass ist und was das für den Rasensprenger bedeutet
- Der Kalman-Filter: wie man aus ungenauen Messungen schätzt, wo ein Auto ist und wie schnell es fährt
- Arten des maschinellen Lernens: überwacht, unüberwacht, halbüberwacht und mehr
- Prompts, Kontext und RAG: wie man einem Modell die richtigen Informationen gibt
- Variational Autoencoder (VAE): neue Bilder aus einem stetigen latenten Raum
- Generative Adversarial Networks (GAN): der Fälscher gegen den Detektiv
- Diffusionsmodelle: wie aus reinem Rauschen ein Bild wird
- Markow-Entscheidungsprozesse: Zustände, Aktionen, Belohnungen und Bellman-Gleichungen
- Q-Learning und DQN: den Wert von Aktionen lernen, von der Tabelle bis zum neuronalen Netz
- Policy Gradient und PPO: die Strategie direkt lernen
- Wie ein KI-Agent funktioniert: ein Sprachmodell in einer Schleife mit Werkzeugen
- Programmieren mit KI-Agenten: Auftrag, Tests und Kontrolle
- Bewertung und Sicherheit von KI-Systemen: wie man misst und wie man überwacht
Der ganze Lehrplan der Serie 52 von 83 Themen fertig
- Was Bernoulli-, Binomial- und Poisson-Verteilung beschreiben und wie sie zusammenhängen.
- Wann du Gleich-, Normal- und Exponentialverteilung verwendest und was die 68–95–99,7-Regel besagt.
- Welche Verteilungen hinter Klassifikation, Verlustfunktionen und generativen Modellen in der KI stecken.
Vorher gut zu wissen: Erwartungswert, Varianz und Kovarianz: wo eine Verteilung liegt, wie breit sie ist und was womit zusammenhängt
Du kannst dir eine Verteilung jedes Mal von Grund auf ausdenken — musst du aber nicht. Einige Situationen wiederholen sich in der Praxis immer wieder: ja/nein, eine Anzahl von Erfolgen, eine Anzahl von Ereignissen pro Stunde, Warten, eine Messung mit Fehler. Für jede davon gibt es eine fertige Verteilung mit wenigen Parametern, bereits berechnetem Erwartungswert und bekannter Varianz. Dieser Teil gibt einen Überblick über die sechs wichtigsten — und vor allem darüber, wann du welche verwendest.
Er baut auf den Teilen Dichtefunktion und Erwartungswert und Varianz auf.
1. Bernoulli-Verteilung
Definition — Bernoulli-Verteilung
Eine Zufallsvariable X ist Bernoulli-verteilt mit dem Parameter p ∈ [0, 1], geschrieben X ~ Ber(p), wenn
P(X = 1) = p, P(X = 0) = 1 − p.
Ein Versuch, zwei Ausgänge: hat geklappt (1), hat nicht geklappt (0). Ein Münzwurf, ein Klick auf eine Anzeige, Spam oder kein Spam. Der einzige Parameter p ist die Erfolgschance.
Der Erwartungswert ist p und die Varianz p(1 − p) — am größten bei p = 0,5, wenn das Ergebnis am wenigsten vorhersagbar ist.
2. Binomialverteilung
Definition — Binomialverteilung
Eine Zufallsvariable X ist binomialverteilt mit den Parametern n ∈ ℕ und p ∈ [0, 1], X ~ B(n, p), wenn
P(X = k) = (n über k) · pk · (1 − p)n−k, k = 0, 1, …, n,
wobei (n über k) = n! / (k! (n − k)!) der Binomialkoeffizient ist.
Die Anzahl der Erfolge in n unabhängigen Versuchen mit derselben Chance p. Der Binomialkoeffizient zählt, auf wie viele Arten sich k Erfolge auf n Versuche verteilen lassen. Bei zehn Münzwürfen fällt genau fünfmal Kopf mit der Wahrscheinlichkeit 252/1024 ≈ 0,246 — also nicht einmal bei jedem vierten Durchgang. Acht- oder mehrmal Kopf nur mit der Wahrscheinlichkeit 56/1024 ≈ 0,055.
Eine binomialverteilte Zufallsvariable ist die Summe von n unabhängigen Bernoulli-Variablen, daher ist wegen der Linearität der Erwartungswert np und die Varianz np(1 − p). Schön sieht man das am Galtonbrett: Eine Kugel prallt an jedem der zehn Nägel nach links oder nach rechts ab, jeder Abprall ist ein Bernoulli-Versuch, und das Fach, in dem sie landet, ist die Anzahl der Abpraller nach rechts — B(10; 0,5).
Die Kugeln häufen sich in der Mitte zu einer Glocke — und diese Form ist kein Zufall. Wie wir bei der Normalverteilung und im nächsten Teil sehen werden, ergibt die Summe vieler kleiner zufälliger Einflüsse immer eine Glocke.
3. Poisson-Verteilung
Definition — Poisson-Verteilung
Eine Zufallsvariable X ist Poisson-verteilt mit dem Parameter λ > 0, X ~ Po(λ), wenn
P(X = k) = e−λ · λk / k!, k = 0, 1, 2, …
Die Anzahl der Ereignisse in einer bestimmten Zeit, wenn sie unabhängig voneinander eintreffen, im Schnitt λ in dieser Zeit: E-Mails pro Stunde, Anfragen an einen Server pro Sekunde, Tippfehler auf einer Seite. Kommt im Schnitt alle 2 Minuten eine E-Mail, erwarten wir in 4 Minuten λ = 2. Keine kommt mit der Wahrscheinlichkeit e−2 ≈ 0,135, genau zwei mit der Wahrscheinlichkeit 0,271.
Eine Besonderheit der Poisson-Verteilung: Erwartungswert und Varianz sind beide gleich λ.
Satz — Poissonscher Grenzwertsatz
Für ein festes λ > 0 und jedes k gilt limn→∞ P(B(n, λ/n) = k) = e−λ λk / k!.
Die Poisson-Verteilung ist eine Binomialverteilung mit riesig vielen Versuchen und einer kleinen Chance bei jedem. Teile 4 Minuten in n kurze Abschnitte; in jedem kommt eine E-Mail mit der Chance 2/n. Je feiner du teilst, desto näher kommt die Binomialverteilung der Poisson-Verteilung: Die Gesamtabweichung beträgt 0,125 bei 5 Abschnitten, 0,024 bei 20 und 0,005 bei 100.
4. Gleichverteilung
Definition — stetige Gleichverteilung
Eine Zufallsvariable X ist gleichverteilt auf dem Intervall [a, b], X ~ U(a, b), wenn sie die folgende Dichte hat:
f(x) = 1 / (b − a) für a ≤ x ≤ b, sonst 0.
Jedes Stück des Intervalls ist gleich wahrscheinlich — das Modell für „Ich weiß nichts außer den Grenzen“. Das Warten auf einen Bus, der alle 10 Minuten fährt, ist U(0, 10). Der Zufallszahlengenerator im Computer liefert U(0, 1), und Stichproben aus allen anderen Verteilungen werden genau daraus erzeugt.
Der Erwartungswert ist die Mitte des Intervalls, (a + b) / 2, die Varianz (b − a)² / 12. Auf den Bus wartest du also im Schnitt 5 Minuten, mit einer Standardabweichung von √(100/12) ≈ 2,89 Minuten.
5. Normalverteilung
Definition — Normalverteilung
Eine Zufallsvariable X ist normalverteilt (gaußverteilt) mit dem Erwartungswert μ und der Varianz σ² > 0, X ~ N(μ, σ²), wenn sie die folgende Dichte hat:
f(x) = 1 / (σ√(2π)) · e−(x − μ)² / (2σ²), x ∈ ℝ.
Die berühmte Glockenkurve: die meisten Werte um den Mittelwert μ, symmetrisch nach beiden Seiten, und je weiter weg, desto schneller wird es weniger. So sehen Körpergrößen, Messfehler und das Rauschen in Sensoren aus — alles, was durch das Aufsummieren vieler kleiner unabhängiger Einflüsse entsteht.
Definition — Standardnormalverteilung
N(0, 1) heißt Standardnormalverteilung. Ist X ~ N(μ, σ²), dann gilt Z = (X − μ) / σ ~ N(0, 1).
Alle Normalverteilungen sind ein und dieselbe, nur verschoben und gestreckt. Wenn du von einem Wert den Mittelwert abziehst und durch σ teilst, bekommst du „wie viele Standardabweichungen vom Mittelwert entfernt“ — und dafür reicht eine einzige Tabelle für alle.
Für die Normalverteilung gilt die 68–95–99,7-Regel: Im Abstand σ vom Mittelwert liegen 68,27 % der Werte, im Abstand 2σ 95,45 % und im Abstand 3σ 99,73 %. Haben erwachsene Männer im Mittel eine Körpergröße von 175 cm mit σ = 7 cm, dann sind 95 % von ihnen zwischen 161 und 189 cm groß. Die Tschebyscheff-Ungleichung aus dem letzten Teil garantierte für 2σ nur 75 % — die Normalverteilung ist viel „enger gebündelt“.
Die Dichte der Normalverteilung hat keine Stammfunktion in geschlossener Form, deshalb werden die Prozentzahlen oben numerisch berechnet — hier mit der Simpsonregel, also durch das Aufsummieren sehr schmaler Flächenstreifen.
6. Exponentialverteilung
Definition — Exponentialverteilung
Eine Zufallsvariable X ist exponentialverteilt mit dem Parameter λ > 0, X ~ Exp(λ), wenn sie die folgende Dichte hat:
f(x) = λ e−λx für x ≥ 0, sonst 0.
Die Wartezeit bis zum nächsten Ereignis, wenn Ereignisse unabhängig voneinander eintreffen, im Schnitt λ pro Zeiteinheit. Es ist das Warten auf eine E-Mail aus dem Teil über die Dichte: λ = 0,5 pro Minute, Erwartungswert 1/λ = 2 Minuten, Varianz 1/λ² = 4.
Exponential- und Poisson-Verteilung beschreiben denselben Prozess von zwei Seiten. Dass in 4 Minuten keine E-Mail kommt, hat nach Poisson die Wahrscheinlichkeit e−2 ≈ 0,135 — und nach der Exponentialverteilung ist P(X > 4) = e−0,5 · 4, dieselbe Zahl.
Satz — Gedächtnislosigkeit der Exponentialverteilung
Für X ~ Exp(λ) und s, t ≥ 0 gilt P(X > s + t | X > s) = P(X > t).
Das Warten erinnert sich nicht daran, wie lange es schon dauert. Du wartest 3 Minuten auf eine E-Mail, und nichts — die Chance, dass du noch mindestens 2 Minuten wartest, ist immer noch e−1 ≈ 0,368, genau so, als würdest du neu anfangen. Ein Bus nach Fahrplan ist nicht so; radioaktiver Zerfall und das Eintreffen unabhängiger Anfragen schon.
7. Spickzettel: welche Verteilung wann
| Verteilung | Was sie beschreibt | E[X] | Var(X) |
|---|---|---|---|
| Ber(p) | ein einzelner Ja/Nein-Versuch | p | p(1 − p) |
| B(n, p) | Anzahl der Erfolge in n Versuchen | np | np(1 − p) |
| Po(λ) | Anzahl der Ereignisse in einer Zeitspanne | λ | λ |
| U(a, b) | „irgendetwas zwischen a und b“ | (a + b) / 2 | (b − a)² / 12 |
| N(μ, σ²) | Summe vieler kleiner Einflüsse | μ | σ² |
| Exp(λ) | Warten auf das nächste Ereignis | 1/λ | 1/λ² |
8. Verteilungen in der künstlichen Intelligenz
- Bernoulli und binäre Klassifikation. Die logistische Regression und ein Netz mit einem einzigen Ausgang sagen den Parameter p einer Bernoulli-Verteilung vorher — „mit welcher Wahrscheinlichkeit ist das Spam“. Die Verlustfunktion (binäre Kreuzentropie) ist der negative Logarithmus ihrer Wahrscheinlichkeit.
- Die kategoriale Verteilung ist Bernoulli für mehr als zwei Möglichkeiten. Der Softmax am Ende eines Sprachmodells liefert genau ihre Parameter — die Wahrscheinlichkeit jedes Worts im Vokabular.
- Die Normalverteilung ist überall: Die Anfangsgewichte von Netzen werden aus N(0, σ²) gezogen, der mittlere quadratische Fehler entspricht der Annahme normalverteilten Rauschens, und Diffusionsmodelle erzeugen Bilder, indem sie reines N(0, 1) schrittweise entrauschen.
- Dropout schaltet beim Training jedes Neuron mit einer Bernoulli-Wahrscheinlichkeit ab; die Gleichverteilung ist die Quelle aller Zufallszahlen.
- Poisson- und Exponentialverteilung modellieren Last: wie viele Anfragen bei einem Server eintreffen, wann die nächste kommt, wie viele GPUs nötig sind.
9. Zusammenfassung
- Bernoulli ist ein einzelner Ja/Nein-Versuch, die Binomialverteilung die Anzahl der Erfolge in n unabhängigen Versuchen.
- Die Poisson-Verteilung zählt Ereignisse pro Zeit und ist der Grenzfall der Binomialverteilung für viele Versuche mit kleiner Chance.
- Die Gleichverteilung gibt dem ganzen Intervall dieselbe Dichte; die Exponentialverteilung misst Wartezeiten und hat kein Gedächtnis.
- Die Normalverteilung ist eine Glocke, bestimmt durch μ und σ; in ±σ, ±2σ und ±3σ liegen 68,27 %, 95,45 % und 99,73 % der Werte.
- Eine Verteilung zu wählen heißt, ein Modell zu wählen: Was die Daten beschreibt, bestimmt auch die Verlustfunktion des Modells.
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